Robot sous-marin / Robot pipeline

Les robots sous-marins/robots de pipeline doivent travailler sous l'eau ou dans des pipelines. L'ordinateur hôte doit surveiller l'état du robot en temps réel et émettre des instructions de fonctionnement, le robot transmet la vidéo à l'ordinateur hôte en temps réel. En raison de son environnement d'utilisation particulier, comment établir une communication en temps réel stable et fiable entre l'ordinateur hôte et le robot ?

La première méthode de communication à considérer est le CAT6A. La distance de transmission maximale du câble est de seulement 100 mètres ; l'atténuation du signal au-dessus de 100 mètres est très grave. Dans l'environnement d'application réel, la plupart des scènes dépasseront 100 mètres et la distance de transmission ne pourra pas répondre aux exigences réelles. Et le fil en cours de fonctionnement s'étire constamment, sujet à la déconnexion.

La fibre optique n'est pas perturbée par le bruit électromagnétique en raison de sa transmission, la distance est longue et la bande passante est élevée, ce qui est également utilisé dans les robots sous-marins. Cependant, la fibre optique doit être personnalisée, est facile à rompre, présente un taux de défaillance élevé et coûte cher.

Le transporteur à large bande est utilisé pour utiliser pleinement la ligne électrique à deux cœurs, et une transmission à grande vitesse et longue distance peut être réalisée. La vitesse peut atteindre 100 M et la distance de transmission de la ligne électrique ordinaire peut atteindre 500 mètres, la distance de transmission de la paire torsadée blindée peut atteindre 1 000 mètres et la distance de transmission du câble coaxial peut atteindre 2 000 mètres.

Les avantages de l'opérateur haut débit : bande passante élevée, longue distance, forte évolutivité, propagation des données totalement transparente, stable et fiable, plug and play.