Véhicule ferroviaire guidé RGV

Un véhicule guidé par rail (RGV) est un dispositif de manutention automatisé capable de transporter des marchandises sur des voies fixes et d'effectuer un déchargement entièrement automatique. Pour améliorer l'efficacité opérationnelle et la sécurité des robots RGV, la technologie de communication joue un rôle essentiel dans leur application.

Dans les systèmes robotiques RGV, les méthodes de communication courantes incluent les communications réseau sans fil telles que Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, etc. La communication réseau sans fil offre des avantages tels qu'une grande évolutivité, aucun besoin de câblage et une installation simple. Cependant, dans les environnements industriels difficiles comme les usines et les entrepôts, les signaux sans fil sont sensibles aux interférences. Lorsque le véhicule se déplace à grande vitesse, la latence de communication augmente et les déconnexions se produisent facilement, ce qui entraîne une communication instable. De plus, dans certaines applications spéciales, la communication sur réseau sans fil peut être interdite pour des raisons de sécurité des données.

La communication par lignes électriques à large bande (BPLC) utilise les câbles de rail du RGV comme support de transmission, fournissant une transmission de données en temps réel à haute vitesse, stable et fiable sans avoir besoin de câblage supplémentaire et sans être affectée par des interférences externes. Un dispositif maître BPLC est installé dans l'armoire électrique, et un dispositif esclave BPLC est installé sur chaque véhicule RGV. En utilisant la connexion physique câblée existante des lignes électriques, le système permet des réseaux auto-formés, le cryptage des données et une communication bidirectionnelle stable à haut débit.