Robot de transfert AGV

Le véhicule à guidage automatique (AGV) est un équipement de manutention automatique qui peut réaliser le transport de marchandises sur des canaux fixes et le déchargement automatique. Afin d'améliorer l'efficacité opérationnelle et la sécurité des robots AGV, l'application de la technologie de communication dans le robot AGV est très importante.

Dans le système robot AGV, le moyen de communication courant est la communication réseau sans fil, notamment Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, etc. Adoptez les technologies de réseau sans fil telles que 802.11b, 4G, 5G, etc., il peut réaliser une interconnexion avec l'ordinateur hôte ou d'autres équipements ; par conséquent, l'efficacité opérationnelle de l'ensemble du système est améliorée. La communication réseau sans fil présente les avantages suivants : vitesse de transmission rapide, haute stabilité, forte extension, aucun câblage requis et construction simple.

Cependant, dans certaines occasions spéciales, la communication sur réseau sans fil est interdite. Les données sont stockées localement. Une fois l'opération terminée par l'AGV, les données sont téléchargées sur l'ordinateur hôte. Dans ce cas, seule la communication filaire peut être adoptée. À l'aide de la communication par transporteur électrique, installez un transporteur électrique dans la pile de chargement et installez un transporteur de ligne électrique sur l'AGV. Lorsque le port d'alimentation de l'AGV est connecté à la pile de chargement, la pile de chargement peut charger l'AGV. En même temps, l'AGV établit une connexion réseau avec l'ordinateur hôte et peut télécharger des données.